Так себе совет.
Берём последнюю версию CPC под свой кузов, запоминаем VIN на котором этот софт стоял. С того же вина дергаем софты для ecu и tcu. Но так можно сделать только в программе самика или если есть короткие тесты на руках. Перебором не советую, замучаетесь. Софты повертрейна нужно обновлять все разом, чтобы потом машина не дергалась, не пиналась. Но чтобы проверить будет ли работать переключение ассистента через голову, достаточно обновить просто лишь CPC, а дальше видно будет.
Напишите VIN в теме, отпишу какой софт подойдёт, R16A уже староват. Нужен R17B и выше