Тему забросили, напишу. Ошибка по есп появилась после отключения в кодировках замка переднего радарного датчика системы collision. Так как акпп хотела что то от блока есп, а он не давал. Этот кузов с амг пакетом. При возвращении на место радара и его кодировки проблема решена.
Что бы отключить на этом авто радар нужно кодировать также кроме замка акпп и есп блоки.