UPD
Добрался до датчика положения кузова, проверил сам датчик и питание на него. Питание есть, датчик не реагирует на движение лапки своими показаниями (подавал на него +5v). Заказал другой
А вот по ошибке Lin 1 u100895 новости так себе, нашел на других форумах инфу.
Если грубо, то все что сидит на шине Lin может общаться между собой. Для общения блоки используют определенный код, который содержит разные байты, в т.ч ID того или иного оборудования. Скорее всего, моторчик который отвечает за движение линзы по горизонтали и за шторку имеет не верный адрес. А в частности драйвер моторчика отвечающий за поворот линзы по горизонтали. Отсюда возникает ошибка по ILS, но в тоже время корректор фары (отдельный мотор), который регулирует по вертикали фары, работает отлично, т.к у данных моторчиков (левая и правая сторона) одинаковый адрес при общении через Lin.
Получаем - в одной фаре 3 мотора (шторка дальнего - корректор вертикальный - поворот линзы горизонтально)
6 моторов - 5 адресов управления Lin1 и Lin2 в общем.
Эта теория хорошо укладывается в мои симптомы:
Включаем зажигание
Линзы начинают калибровку
Одновременно:
Правая фара двигается по горизонтали, после выстраивается по вертикали и встает в калиброванное положение.
Левая начинает движение по вертикали выставляется, а вот в горизонтали движения нет. Хотя шторка дальнего работает.
Далее ошибка по ILS после того, как с мотором линзы не удалось связаться.
К заключению, все говорит о том, что либо менять фару , либо заморочиться с покупкой этого модуля из битых фар. Речь идет о 130702003900, которые ставились на С-Сlаss W204 rest ,S-Сlass, W221 rest, GL X166, МL W166, СLA W117. Причем есть различие сторон левая фара и правая.
Посмотреть вложение 6081