Менял сначала эбу me 2.0 на me 2.8 на 112 моторе, под замену пошло esp эбу, блок клапанов esp ( на блоке клапанов можно поменять только датчик давления) как следствие перенос датчика ускорения и вращения на один под задние сиденья. Егс 51 на егс 52, кулиса. Щиток по желанию от Реста. Потом поменял на 113 , ну тут все просто снял поставил. На ресте с bas без esp возможно по-другому.