В меню «телефон» или в меню «connect”, точно не помню. Если там нет, то карплей просто не активирован.
Если карплей активирован, то при подключении совмесимого телефона с включенной Сири и хорошим кабелем, карплей запускается автоматически, про андроид не знаю, ни разу в руках не держал