W212 рестаил. Collision Prevention Assyst отключить

Добрый вечер! В данный момент отключил радарный датчик A90 висит актуальная ошибка на приборной панели.
Как отключить систему?
В блоке ESP collision migration system выключить
после провести hard/soft reset esp
потом стереть ошибки
и в CGW переключить Frontalkollisionswarnung vorhanden на not available я правильно понимаю?

В CGW выключить и все!

Понял, спасибо!