Все пересмотрел, здесь на форуме спрашивал, по пневме ошибка связи с замком, по esp тоже нет связи с замком, замок пишет, что работает с 4 линиями can , а линию на которой сейчас работает esp can h он не знает. Ошибки по esp нет связи с collision и старое по дистроник, но дистроника у меня нет. ESP пытается связываться с радарами мертвых зон, но у меня их тоже нет. Не работает pre safe и управление жесткостью пневмы