2 недели назад мудохался с 221 дорест. Там человек ланучем обнулил ZGW. После чего машина превратилась в кирпич. После прошивки ведиамо ZGW проснулся, но нужно было подобрать правильные кодировки. Как бы мы это не делали и меняли всякие параметры. Парк ассист и радары ни в какую работать не хотели. Потом чисто случайно выяснили что после смены кодингов в ZGW, нужно зайти в приборку и сделать ресет. И все ошибки пропали. Попробуйте так. В моём случае помогло