шаговый двигатель nema23

Доброе утро,
Я купил шаговый двигатель nema23 на сайте Steppermotor, приводя его в действие с помощью модуля L298n с напряжением питания 12 В постоянного тока и током 2 А, но рабочий момент очень слабый и он не блокируется.
Приобретя 3D-принтер Ender 3 с таким же двигателем, я понял, что двигатель не обязательно является источником проблемы.
Повысит ли переход на драйвер типа TMC2208 или другой драйвер (жду вашего совета) крутящий момент двигателя? Проблема в напряжении питания? Стоит ли заменять мотор?

Лучше конечно перейти на драйвер TCM2208 или подобные. Там есть возможность регулировки тока двигателя. И есть возможность изменять количество шагов на оборот двигателя. Крутящий момент как раз зависит от этих 2 параметров.